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XMU-Robot-Team

成本分析

兵种预算与实际耗资对比:

  预算 实际 差值
英雄 19340 19264 76
工程 20862 12361 8501
步兵 19481 18557 924
无人机 25491 23548 1943
哨兵 19337 7681 11656
飞镖 7217 4884 2333
雷达 9127 4132 4995
总额 120855 90427 30428

由图可见,英雄,步兵,无人机实际耗资与预算相近,而工程,哨兵,飞镖,雷达实际耗资明显低于预算。

一方面,说明工程,哨兵,飞镖,雷达四个兵种的整体完成度较低,需要加快进度,把尚未安装的机器人部件补上,例如哨兵的NUC和工业相机。

另一方面,第一代英雄,步兵,无人机的实际耗资接近预算,意味着接下来进行的迭代很有可能使成本大幅超过预算。因此,上述兵种要考虑充分利用现有资源,如材料复用,以减少预算透支度。


厦门大学 RoboMaster 成本分析.xlsx