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XMU-Robot-Team

进度分析

RM2020 兵种时间轴 V2.0

方案设计阶段进度分析

计划结束时间:2019.12.01

实际结束时间:2019.12.08

进度延迟兵种:英雄,工程

进度延迟原因:

架构阶段总结:

	起步晚,管理缺失,加上方案设计问题,造成进度延迟,给下一阶段的按时完成埋下隐患

加工装配阶段进度分析

计划结束时间:2019.12.21

实际结束时间:2019.12.21

进度延迟兵种:全体兵种

进度延迟原因:

	计划使用ONES作为高效的项目管理工具,但是没有在制作阶段之初同步引入完备的ONES项目管理机制
	初代方案的复杂性导致加工装配时间多于预期
	很多加工件该发外的没有发外,浪费了比较多的时间

制作阶段总结:

	总体上步入正常的研发进程,但仍然因为项目管理没有到位以及上一阶段遗留下来的技术问题,
	导致所有兵种都没能在规定时间内制作完成。因此,如何在下一阶段落实项目管理成为关键

联调阶段进度分析

计划结束时间:2019.01.21

实际结束时间:2019.01.16

进度延迟兵种:无

进度提前原因:

	中期形态视频的要求很大程度上促进了各兵种的研发进度
	项目管理跟进力度加大
	集中加工装配,效率显著高于两个实验室分开加工
	部分兵种采用轮班制,最大限度推进研发进展

联调阶段总结:

	RM2020赛季截止至目前最有备赛氛围的一个阶段,同时项目管理和装配联调方面也没有出现很大的失误
	阶段接近尾声,应考虑如何将良好的备赛氛围保持至下一阶段,以及部署好下一阶段的任务

线上备赛阶段进度分析

开始时间:2020.01.27

结束时间:2020.05.26

受疫情影响,图纸迭代阶段和细节优化阶段全部转为线上进行。

图纸迭代阶段

计划结束时间:2020.03.15

实际结束时间:2020.03.15

进度延迟兵种:无

细节优化阶段

计划结束时间:2020.05.24

实际结束阶段:2020.05.26

进度延迟兵种:无

进度调整原因:

	最初没有延迟开学的消息,考虑到被压缩的线下加工时间,决定从01.27开始取消假期,目标在返校前完成图纸。

	2月初收到延迟开学的通知,线上备赛时间被拉长,因此重新安排进度,放宽部分DDL。

	2020.03.15,收齐所有兵种定稿图纸和定妆照。至此线上工作基本完成,下一阶段由队员对图纸细节自主优化。

线上备赛阶段总结:

	2020.01.27~2020.03.15,将近2个月的线下备赛里,基本兵种的图纸迭代全部完成,达到返校后能够直接开始加工的水准。但是伴随图纸完成而来的,是队员备赛积极性的降低。这个问题随着返校时间的遥遥无期而愈发严重。
	
	基于这种情况,我们通过每周例会融合队员技术讲座的形式,维持团队备赛氛围和对技术的追求。
	
	2020.05.26,由于疫情期间实验室管理的原因,只要求部分队员返校,开始着手准备线上线下备赛模式转换,同时考虑如何调动全队的备赛积极性。

整理阶段进度分析

计划结束时间:2020.07.01

实际结束时间:2020.07.16

进度延迟原因:

	分析认为RM2020赛期延迟将造成与RM2021赛季纳新培训等进程重合,因此将培训资料的准备纳入整理阶段

整理阶段总结:

	离开实验室4个月,安排一段时间整理并统计物资,作为线上线下备赛模式转变的缓冲期,同时准备纳新资料

线上评审阶段进度分析

计划结束时间:2020.08.05

实际结束时间:2020.08.05

线上评审时间节点:

	2020.07.16:官方发布线上评审通知
	2020.07.18:召开全队会议,确定兵种展示形式,安排工作分工与各个模块负责人
	2020.07.22:负责人会议,确定PPT制作节点
	2020.07.25:全队会议,展示PPT制作情况,开始录制视频
	2020.07.29:负责人会议,展示视频,准备整理讲稿,整合PPT
	2020.08.01:全队会议,对答辩视频和PPT提出最后优化建议
	2020.08.04:答辩视频及其他评审材料准备完毕,提交至系统

线上评审阶段总结:

	官方及时推出线上评审,对战队稳定军心意义重大
	借此机会一举改善因线下比赛举办存疑而逐渐散漫的战队氛围
	并对队员名单、管理层职位进行及时调整,以更好地冲刺RM2020赛季和筹备RM2021赛季

进度参考

RM2020 赛季时间轴.pdf

RM20第一阶段汇报&第二阶段规划.pdf

厦门大学机器人队RM20备赛安排 V2.0.pdf

厦门大学机器人队RM2020寒假备赛调整方案正式版.pdf