HWSD-陀螺仪模块
概念图
原理图
功能说明
V2.0：板载HI229/HI226（9轴/6轴）陀螺仪；LED指示电源（红）和数据发送（绿）；上位机使用Uranus通过USB接口进行调试。
V3.0：板载LSM6DSR 6轴陀螺仪，使用板载STM32G031G8U6进行姿态解算，通过UART/I2C进行数据传输；也可以通过板载的CH340E进行USB转TTL通信。
机械参数
| type | gyroscope | |
|---|---|---|
| unit | mm | mil |
| space length | 40.00 | 1574.80 |
| board length | 40.00 | 1574.80 |
| fixing length | 34.92 | 1374.80 |
| space width | 20.00 | 787.40 |
| board width | 20.00 | 787.40 |
| fixing width | 14.92 | 587.40 |
| space thick | 6.00 | 236.22 |
| board thick | 1.60 | 62.99 |
| fixing hole | 3.00 | 118.11 |
ibom
ibom-for-HWSD-Gyroscope-V3.html