硬件标准化
工程理念
硬件标准化项目，是为了解决硬件迭代和技术传承问题，更好地应对硬件变更需求而设计的机器人通用硬件解决方案。核心思路是统一接口+模块化，通过定义硬件接口功能、线序以及封装，分离外设，降低模块与主控耦合度。
项目进程
| 版本 | 日期 | 内容 | 签发 |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 2019-09-23 | 主控板 V1.0完成设计 | ASR-Crash |
| 1.1 | 2020-03-20 | 标准化1.0产品矩阵发布 | ASR-Crash |
| 2.0 | 2021-03-20 | Robotics V2.0发布 | ASR-Crash |
| 2.1 | 2021-06-21 | 标准化2.0产品矩阵更新 | ASR-Crash |
| 3.0 | 2021-09-23 | Robotics V3.0发布 | ASR-Crash |
| 3.1 | 2021-11-07 | 硬件标准化文档发布 | ASR-Crash |
| 3.2 | 2022-06-21 | 标准化3.0产品矩阵更新 | ASR-Crash |
| 4.0 | 2022-09-23 | 最终版本更新 | ASR-Crash |
产品矩阵
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